创新中心新型机器人亮相金砖国家工业创新大赛

    9月6日,国家数字化设计与制造创新研发的“大型飞行器变曲率皮吸附式移动加工机器人系统”喜获2022金砖国家工业创新大赛智能制造赛道优秀项目奖。

    航空制造是金砖国家最重要的合作内容之一,飞机蒙皮是构成飞行器气动外形的关键核心部件,其加工精度与表面质量对飞行器的安全性与空气动力学性能至关重要。当前国内飞机蒙皮磨抛为纯人工作业,劳动强度大且一致性难以保证,是我国飞机制造业的一大痛点。

    针对这一问题,创新中心机器人技术研究所潜心研发蒙皮磨抛工艺中存在的共性问题,成功开发一款吸附式移动加工机器人。龚泽宇博士、范亚军博士介绍说:这次赴厦门参与总决赛的这款机器人,区别传统工艺中存在的吸附材料受限、曲面极易脱附,定位系统昂贵、存在测量死角,抛磨质量不稳定等问题,通过变曲率主动顺应吸附、多传感器信息融合和高一致性恒力磨抛等关键技术,研制了轻质、大负载、规划-定位-控制一体化的吸附式移动加工机器人系统。目前,已申请专利16项,软件著作权2项,并在中国商飞等企业进行了实地验证,有效实现了机器人化高效高品质蒙皮磨抛方式革新,具有模式先进性。

    据悉,大赛由工信部、福建省人民政府、厦门市人民政府主办,是金砖国家领导人第十四次会晤的重要性国际性赛事,是促进金砖国家工业创新领域务实合作,助力金砖创新基地建设的有力推手。赛事设置工业互联、智能制造及绿色循环三个赛道,来自中国、巴西、俄罗斯、印度等金砖国家的1330个参赛项目通过层层评审,共有90个项目入围决赛。