6月9日中午，第十八期“机械工程青年STAR学术论坛”在华中科技大学机械学院举行。创新中心总经理彭芳瑜教授主持本期论坛，总经理助理周林博士出席并做学术报告。

    本期论坛主题为“机器人加工理论与应用”。创新中心周林博士、机械学院讲师唐小卫博士分别作了题为《大型水轮机在位机器人加工装备技术研发和应用》和《大型复杂构件机器人铣削加工动力学特性研究》的精彩报告。

    其中，创新中心的《大型水轮机在位机器人加工装备技术研发和应用》项目由彭芳瑜教授领衔、周林博士等参与研发。大型电站水电机组检修是行业共性难题，周林团队以水轮机转轮和舰船推进器为主要对象，在力变形与机器人加工多约束轨迹规划、时变多模态特性与高效加工主动控制、作业环境适应与机器人加工可重构装备等关键技术方面实现了创新和突破，轮缘间隙波动精度和在位加工效率等指标均达到国际领先水平，相关技术与装备成功应用于三峡集团葛洲坝电厂水轮机和中船大型水面舰艇螺旋桨的在位加工。对此项目，现场学者展开深入交流与探讨，气氛热烈。

    “机械工程青年STAR学术论坛”由华中科技大学机械学院、国家数字化设计与制造创新中心、数字制造装备与技术国家重点实验室共同举办，旨在增进学科交叉与融合，促进青年学者之间的沟通交流。论坛每期确定一个主题，由青年学者交流各领域研究心得，以及科研路上的心路历程、经验和收获。目前已举办了18期。