12月1日下午，科技部重点研发项目“大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统”在国家数字化设计与制造创新中心举行中期检查。华中科技大学副校长解孝林出席。由来自科技部高技术中心、清华大学、上海交通大学、北京航天航空大学等单位的多位专家学者对项目进行了检查、现场观摩和质询，认为该项目研发超额完成任务，取得了重要的突破。

　该项目由创新中心董事长丁汉院士主持研发，北京中车重工机械有限公司牵头承担。在创新中心中试车间，研发团队现场展示了多移动机器人风力叶片磨抛系统。该系统融合机器人测量、定位、力控等多项关键技术，实现了风力叶片从测量、规划到加工的全过程自动化执行。该系统采用移动AGV携带工业机械臂，组成可移动加工平台，能够实现60米长风力叶片多工位的机器人原位磨抛加工。通过移动加工机器人，能够省去风力叶片的吊装搬运环节，从而提升风力叶片加工效率。通过机器人高精度运动，保证叶片的加工精度。采用机器人全自主加工，能够让工人远离粉尘环境，保护工人的健康。

　项目联合承担单位华中科技大学、清华大学、上海交通大学、北京航天航空大学、上海大学、华中科技大学无锡研究院、中材科技股份有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司等的代表和科研人员一并参加了会议。